1.ตามขนาด:
รถพยาบาลขนาดใหญ่ (หลังคาสูงเพลายาวหลังคากลางเพลายาว) รถพยาบาลขนาดเล็ก (หลังคากลางเพลากลางหลังคากลางเพลาสั้นหลังคาแบน) รถพยาบาลขนาดใหญ่เหมาะสําหรับใช้ในเมืองถนนกว้างขวางและแบนและรถพยาบาลขนาดเล็กเหมาะสําหรับใช้ในชนบทถนนแคบผ่านง่ายและหมุนง่าย
2.ตามการทํางาน: ปิด- ถนนรถพยาบาลและรถพยาบาลสามัญของ รถพยาบาลออฟโรดใช้บนถนนภูเขาขรุขระและพื้นที่ภูเขาที่มีถนนไม่สม่ําเสมอ ทีมภาคสนามจํานวนมากและโรงพยาบาลสามอันดับแรกขนาดใหญ่จะเลือกประเภทนี้ด้วย
3.ตามวัตถุประสงค์: การตรวจสอบประเภทรถพยาบาล( กับ220vระบบแหล่งจ่ายไฟสําหรับการใช้งานปกติของเครื่องกระตุ้นหัวใจ, จอภาพ, ไฟฟ้าcardiograph, เครื่องช่วยหายใจ, อุปกรณ์ดูดเสมหะ, ฯลฯของ),










